两年前，58岁的王先生出现双膝关节疼痛，一开始并未放在心上，但是情况越来越糟糕，疼痛感持续加重，只有休息时，疼痛才能有所缓解。更令人担心的是，王先生两条腿的活动也越发不灵活，右腿情况最为严重。
今年6月18日，王先生的双膝疼痛感再次加重，已经达到了无法正常行走的程度。他赶紧来到省医骨科二病区，找到刘涛主任，诉说自己的痛苦。“我的右膝关节像‘生锈’了一样，上下台阶困难、关节肿胀疼痛，吃药都不管用了……”
经过检查，王先生被确诊为膝关节骨性关节炎，右腿的膝关节磨损最为严重，软骨下骨已经暴露。刘涛主任说，软骨下骨内有神经分布，当产生磨损时候，就会产生疼痛。因为膝关节软骨就像挡箭牌一样为骨头抵挡伤害，所以膝关节软骨其实每天都在被磨损，而膝关节软骨主要依靠关节液的营养，这使得它一旦受损害后很难自我修复。
考虑到王先生还年轻，关节损伤程度也并未达到置换关节的指征，并且，王先生的腿有一定程度的胫骨内翻，所以以调整关节力线并保留膝关节为目的的“胫骨高位截骨术”手术是一个理想的选择。这种手术能够最大程度的保留关节的运动功能和舒适性，延长自身关节使用寿命。
但是，这种手术的终极目标是调整力线，截骨长度、角度都对手术效果产生直接影响。然而外科手术的局限性，使得此手术缺乏精准控制力线的手段。
精准施术，在患者日后的生活中起着至关重要的作用。刘涛主任团队反复研究手术方案，决定采用国际先进的新一代天玑手术机器人进行精准规划和导航，确保截骨平面、角度、深度误差均在毫米级，以求达手术患者的身体力线矫正到最佳程度。
手术如期举行。在机器人“透视眼”和“稳定手”的精准操作下，分秒之间，关键步骤截骨和置入的位置便已确定，速度之快、准确度之高堪称教科书式操作。
随后，经验丰富里刘涛主任团队便遵循着规划路径，迅速为患者进行手术。术中还采用了国际先进的TomoFix胫骨高位截骨内固定系统，可以承受150公斤的重量，术后第二天即可下地运动。
不到一个小时，一台高质量的微创外科手术便已完成，一个全国首例技术就此诞生。
刘涛主任介绍，“天玑机器人导航+保膝胫骨高位截骨”两项技术的完美结合，在全国尚属首例。由于手术精准，创伤小，恢复快，通常患者术后第二天就开始患肢的部分负重，4周开始逐渐增加负重，6-8周可以完全负重。
【科学对待膝关节疼痛】
刘涛介绍，治疗膝关节骨性关节炎，最科学的方法应该是阶梯性治疗，即根据疾病的严重程度、发病时间长短，选择适合的保守治疗或手术治疗。
早期时，比如关节在变天、寒冷时不舒服，可以采取保守治疗，减少膝关节的负重和过量的高强度活动。
中期出现关节运动疼痛、肿胀时，需要进行药物治疗，包括口服药物、外用药物及关节腔内注射药物等。
晚期出现疼痛加剧，药物已经无法缓解时，需考虑手术治疗。手术方法有很多，保膝治疗是首选。
如果患者年龄大，膝关节受损情况严重，痛苦感强烈，可以选择关节置换。
（ 崔冰心 吴兵）