【首秀】全能机器人“上岗 ”
当日早上9点，河南省人民医院E36手术间里，一名19岁的右侧股骨颈骨折患者正在这里接受手术。
与以往不同的是，一条运动灵活、操作稳定的机械臂正在为她精准建立手术通道。
一旁的屏幕上，不仅清晰明了地显示着这位患者的骨折位置、规划手术路径，还实时跟踪显示手术情况。
对于已经进行了无数台类似手术的骨科二病区主任刘涛来说,这台手术十分有新意，因为从手术方式到固定方式都可谓是全球领先。
做手术的机器人名叫“天玑”，是全球唯一的全骨科机器人。有了它的帮助，医生们的位置从手术台移至电脑边，身份由“操作者”变成“监理人”。他们将患者三维扫描影像传输到骨科手术机器人导航系统工作站，在计算机操作界面中，根据扫描影像完成螺钉置入位置、方向及长度等手术规划，然后指挥机器人机械臂一一落实手术规划。更令人称赞的是，“天玑”机械臂进针置管是一次到位，不用反复探寻，医生按此定位完成了螺钉置入操作即可。
“以往这种手术，医生要剥开皮肤、肌肉直到暴露骨折位置，手术切开较大，关键是植入固定钉时，没有透视眼的医生，只能根据手感反复尝试，精准与否全凭医生经验。考虑到这患者才19岁，以后还要当母亲，我们反复研究，要给予她创伤最小、损伤最低、对患者未来生活最有利的治疗方式。”刘涛说。
最终，刘涛主任团队顺利完成了“天玑”骨科手术机器人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折术。手术切口仅2厘米，出血只有10毫升。
本次手术还采了国际领先的股骨颈骨折固定技术——股骨颈动力交叉钉系统(FNS)，只用了3针便完成固定。这项技术不仅操作简单创伤小，而且还提高了股骨颈骨折的愈合率，降低了股骨头坏死率，尤其针对年轻患者减少了关节置换的发生率。
【解密】 医生的完美搭档
精准、快速、安全的手术是每个外科医生的追求。但是碍于人体的局限性，医生有时空有一身好武艺却无法准确施展。此时，机器人就成了医生身体的延伸。正如天玑骨科机器人，就为医生增添了“透视眼”和“稳定手”。
天玑骨科机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控构成，分别相当于医生的手、眼、脑。
“天玑”的“透视眼” 和“稳定手”装置，一举解决了骨科手术领域的3大技术难题:视野差、精准难、不稳定。例如，光学跟踪系统不仅透视洞察着肌肉骨骼的每一个深处，还实时监控每一个手术环节；机械臂运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度；而主控电脑系统能够智能传达着医生的想法给以上两个设备，帮助医生进行“路径规划”。
术中，这个智能助手还能跟踪患者术中的移动，手臂位置能够自动补偿移动位置，保障手术路径与计划路径一致，误差可以控制在0.5毫米以内，非常精准。
刘涛介绍，骨科手术机器人是推动精准、微创手术发展的核心智能化装备，其能够从视觉、触觉上为医生的决策和操作提供充分支持，扩展医生的操作技能，术中还可以及时评估质量。
“天玑”机器人全方位、全骨科的精准自动导航系统，适用于骨盆、四肢、脊柱等复杂骨折治疗，它的临床应用成功，打开了创伤治疗的新局面，较大程度减轻了患者的伤痛，加速了患者的康复速度。未来，骨科会朝向数字化、精准化、微创化、智能化的方向发展，省医骨科紧跟时代步伐，为提高我省精准诊疗能力助力增辉。
（吴兵 崔冰心）